磁编码器芯片为什么要设置磁滞
时间：2023-11-29 19:44:08 分类：学习文档
什么是磁滞：
是一定的阈值，显示在参数里面可能是角度或者LSB为单位，在该范围内编码器旋转电角度不发生变化。比如磁编码器芯片SD2315他的参数里面磁滞是几个LSB,可以编程的。
以ABZ输出，磁滞是3个LSB为例。就是当相对旋转角度小于3LSB时脉冲是不发生翻转变化的。也可以理解为计数器是读不到脉冲数变化的。
设置磁滞的作用：
可以防止虚假旋转和抗杂波干扰。比如SD2315-360线，若不设置磁滞，可能编码器只旋转0.1度就触发一个脉 冲，那控制部分就会认为已经旋转了1度，导致测量不准确。
磁滞一定就好吗？
不一定，有磁滞就有信号的延后（当然信号延后也有别的因素）。所以低速时没关系，高速时要做“动态延时补偿”，而SD2317就有该功能，很好的解决了抗干扰防止误触发同时可以满足高转速的应用。